【2026年版】運転支援システム（ADAS）とは？各社のシステム一覧やおすすめ車種を紹介

自動車メーカーの安全技術の結晶である「運転支援システム（ADAS）」は、ここ10年で飛躍的な進化を遂げています。

ADASは自動車のテレビCMでも大きく取り上げられており、各メーカーごとにさまざまな特色を持ちます。しかし専門用語も多く難解なので、具体的にどんな機能なのかを分からない方も多いのではないでしょうか。

そこでこの記事では、運転支援システムの基礎知識から各メーカーごとの詳細、おすすめの車種まで詳しく解説します。

最後まで読めば、自分がどのメーカーのどのモデルを選べば良いかが分かります。ぜひ未来の愛車選びの参考にしてください。

運転支援システム（ADAS）とは？

まず運転支援システム（ADAS）そのものについて、以下3つの項目で解説します。

• 運転支援システムの概要
• 運転支援システムの主な機能
• 自動運転（AD）との違い

運転支援システムの概要

運転支援システム（ADAS）とは、車載センサーを用いてドライバーの「認知・判断・操作」を補助する技術の総称です。カメラやレーダーなどを使って認知や判断を助け、安全な操作をAIが的確にサポートします。

あくまでヒューマンエラーを防ぎ、走行時の安全性を高めるのが目的です。人間が本来行うべき運転を、AIが完全に代行するわけではありません。

2026年2月現在、ADASは販売されている新車のほぼすべてに標準装備されています。とくに、衝突被害軽減ブレーキは義務化が進んでおり、軽自動車であっても当たり前に付いています。

10年以上前の古い車でもバック時に減速するのは、このシステムが正常に働いている証拠です。

運転支援システムの主な機能

ADASには、多くのセンサーや機能が搭載されています。ここでは代表的な機能の正式名称と概要について、分かりやすく表にまとめました。

機能名（正式名称）	概要
ACC（定速走行・車間距離制御装置）	自動で適切な車間距離を維持しながら走行する
AEBS（衝突被害軽減ブレーキ）	先行車や歩行者を検知して衝突の危険がある場合に自動ブレーキをかける
FCW（前方衝突警告）	先行車や障害物に接近しすぎたとき、音やディスプレイ表示によって危険を知らせる
LKAS（車線逸脱防止支援システム）	車線からはみ出しそうになったとき、自動的に車線中央付近を維持する
LDW（車線逸脱警報）	ウィンカーなしで車線を越えそうになったとき、警報音やハンドルの振動などで注意喚起する
NV / PD （ナイトビジョン / 歩行者検知）	夜間や悪天候時に赤外線カメラ等で歩行者や動物を検知して知らせる
TSR（標識認識機能）	道路標識を検知してディスプレイに表示する
BSM（死角検知機能）	斜め後方の車両を検知して知らせる
RCTA（後退時車両検知警報）	バックで出るときなどに、左右から接近してくる車両を検知して知らせる
AHB（自動ハイビーム制御）	対向車や先行車の有無に応じてハイビームとロービームを自動で切り替える
IPA（駐車支援システム）	カメラとソナーで駐車スペースを認識して駐車を自動化または補助する
DMS（ドライバーモニタリングシステム）	車内カメラでドライバーの顔を監視して居眠りやわき見運転をしそうになったら警告する

自動車メーカー各社はこれら多くの機能を組み合わせて、パッケージ化して車両に搭載しています。

自動運転（AD）との違い

ADASの役割は、あくまで運転の補助です。一方「自動運転（AD）」の役割は、運転を完全に代行する点にあります。

ADASとADの境界線として分かりやすいのが、以下に挙げる0から5まで6段階に分かれた自動運転レベルです。

レベル	名称	運転主体
レベル0	運転自動化なし	ドライバー
レベル1	運転支援	ドライバー
レベル2	部分的運転自動化	ドライバー
レベル3	条件付運転自動化	AI（要交代）
レベル4	高度運転自動化	AI
レベル5	完全運転自動化	AI

上記表を見ると、レベル2までは運転の主体はドライバー、それ以降はAIとなっています。つまりレベル2まではADAS、レベル3以降はADと捉えられます。

2026年現在、市販車の多くはレベル2の段階です。高速道路など自動運転が可能な場所でも、ドライバーは常に周囲を監視しておく必要があります。

レベル3以降の普及はまだ限定的であり、一般乗用車での完全な自動化はまだ少し先の話です。

【メーカー別】運転支援システム一覧

ここからはメーカーごとに展開しているADASの内容について、詳しく解説します。

• トヨタ：Toyota Safety Sense / Toyota Teammate
• ホンダ：Honda SENSING（センシング）
• 日産：ProPILOT（プロパイロット）
• スバル：Eyesight（アイサイト）
• マツダ：i-ACTIVSENSE （アイアクティブセンス）
• 三菱：MI-PILOT （マイパイロット）
• スズキ：SUZUKI Safety Support

トヨタ：Toyota Safety Sense / Toyota Teammate

トヨタは、以下2つのADASを展開しています。

• Toyota Safety Sense
• Toyota Teammate

ちなみに「Toyota Safety Sense」の機能はすべて「Toyota Teammate」に含まれます。

Toyota Safety Sense

機能名	概要
プリクラッシュセーフティ （PCS）	車両や歩行者を認識し、交差点での衝突回避や被害軽減を支援
レーダークルーズコントロール	先行車に追従して停止や発進、走行を支援
レーントレーシングアシスト （LTA）	車線中央を走行するようにハンドル操作を支援
レーンディパーチャーアラート （LDA）	車線をはみ出したときに警告
プロアクティブドライビングアシスト （PDA）	歩行者の飛び出しなどを先読みして操作を支援
発進遅れ告知機能 （TMN）	先行車の発進や信号が変わった際の出遅れを通知する
ドライバー異常時対応システム	無操作状態が続いたら周囲に報知・自動で安全操作
ロードサインアシスト （RSA）	カメラで認識した道路標識をディスプレイに表示
オートマチックハイビーム （AHB等）	先行車や対向車を遮光しながらハイビームを照射
フロントクロストラフィックアラート （FCTA）	交差点で左右から接近してくる車両を検知・警告
レーンチェンジアシスト （LCA）	ウインカー操作での車線変更を支援

「Toyota Safety Sense」はトヨタの普及型装備であり、危険を予測してハンドルやブレーキ操作を支援します。歩行者検知や交差点での衝突回避機能を備え、日常のドライブを安全に楽しめます。

トヨタの現行車であればほぼ標準搭載されているため、購入した直後からその効果を実感可能です。

Toyota Teammate（高度運転支援）

機能名	概要
アドバンスト ドライブ	高速道路などの渋滞時、ドライバー監視下で手放し運転
アドバンスト パーク	駐車時に操作を完全支援

「Toyota Teammate」は高価格帯の車両を中心に展開される、非常に高度な先進の運転支援システムです。高速道路の渋滞時に手放し運転が可能となり、長距離移動の疲労やストレスを減らしてくれます。

全自動の駐車支援機能も備えており、駐車が苦手な方でも安心して操作が可能です。

ホンダ：Honda SENSING（センシング）

ホンダのADASは、以下の3種類です。

• Honda SENSING
• Honda SENSING 360 / 360+
• Honda SENSING Elite

Honda SENSING

機能名	概要
衝突軽減ブレーキ （CMBS）	車両や歩行者を検知して自動でブレーキ制御
渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール	適切な車間距離を保ちつつ追従走行
車線維持支援システム （LKAS）	車線中央を走行するようにハンドル操作を支援
トラフィックジャムアシスト	渋滞時に車線維持を支援
路外逸脱抑制機能 / 歩行者事故低減ステアリング	ハンドル操作を支援して車線逸脱や歩行者との衝突回避
誤発進抑制機能 / 近距離衝突軽減ブレーキ	ペダル踏み間違いなどでの衝突リスクを回避・軽減
ブラインドスポットインフォメーション （BSI）	ドライバーの死角にいる車両を検知、事故を防ぐ

「Honda SENSING」はホンダの基本的な安全パッケージであり、ほぼすべての車種に標準装備されています。歩行者事故を回避する機能なども備え、日常に潜む危険からドライバーをしっかり守ります。

運転に不慣れな方でも、安心してドライブを楽しめるシステムです。

Honda SENSING 360 / 360+

機能名	概要
全方位センシング	車両を360度において常時監視
前方交差車両警報	交差点で左右からの予期せぬ車両を検知・警告
車線変更時衝突抑制機能	車線変更時の衝突回避を警告・支援
車線変更支援機能	高速道路でウインカー操作を行う際の車線変更を支援
ドライバー異常時対応システム	無操作状態が続いたら車線内で安全に減速・停車
ハンズオフ機能付高度車線内運転支援機能 （360+）	高速道路本線上で一定条件下での手放し運転が可能
レコメンド型車線変更支援機能 （360+）	システムが車線変更を提案しドライバーの承認で支援
カーブ路外逸脱早期警報 （360+）	カーブへ進入する前に危険を予測・警告

「Honda SENSING 360」と「Honda SENSING 360+」は車両の全方位を常時監視し、予期せぬ危険をいち早く検知してくれます。交差点での衝突回避や、高速道路での車線変更をシステムが安全に支援してくれるため、安心して運転が楽しめます。

「360+」では、さらに高速道路上での手放し運転や車線変更も実現。より安全性が高い支援で、高速道路走行が苦手な方でも安心です。

Honda SENSING Elite

機能名	概要
トラフィックジャムパイロット （渋滞運転機能）	自動運転レベル3の機能で、渋滞時にシステムが全操作
ハンズオフ機能	高速道路での追従走行や車線変更時に手放し運転を支援

「Honda SENSING Elite」では、自動運転レベル3の機能を搭載しています。高速道路の渋滞時にはシステムが運転を代行し、ドライバーの疲労を軽減してくれます。

将来的な自動運転をいち早く取り入れた、まさに未来の運転技術といえるでしょう。

日産：ProPILOT（プロパイロット）

日産のADASは、以下の2つです。

• ProPILOT
• ProPILOT 2.0

なお「ProPILOT」の機能はすべて「ProPILOT 2.0」にも含まれます。

ProPILOT

機能名	概要
インテリジェントクルーズコントロール	先行車との車間距離を維持・停止
ハンドル支援	直線やカーブで車線中央を安定して走行支援
ナビリンク機能	制限速度の変化やカーブに合わせて速度は自動調整
インテリジェント エマージェンシーブレーキ	衝突回避や被害軽減を防ぐ日産の独自技術
インテリジェント LI / BSI	車線逸脱や後側方からの衝突リスクを防止支援

日産「ProPILOT」は、高速道路における運転支援を中心に、長距離ドライブの負担を大きく軽減してくれるシステムです。全車速域で先行車との距離を保ち、直線やカーブでも車線の中央付近を安定して走行します。

ナビと連動した細かい車速調整にも対応しており、安心感のある走りを実現します。

ProPILOT 2.0

機能名	概要
3D高精度地図データ	精密な地図データがドライバーを強力に支援
同一車線内ハンズオフ	高速道路走行中の手放し運転
ルート走行支援	ナビで設定した高速道路の出口分岐までの走行を支援
車線変更追い越し支援	遅い先行車がいるときシステムが追い越しを提案・支援

「ProPILOT 2.0」では高精度な地図データを搭載しており、地図のフル活用により高速道路本線での手放し運転を実現しました。ドライバーが前方を注視していれば、ハンドルから手を離したまま快適に移動できます。

長時間の運転による疲労を減らしてくれるため、目的地までのドライブをさらに快適にしてくれるでしょう。

スバル：Eyesight（アイサイト）

スバルのADASは、以下2つです。

• Eyesight
• Eyesight X

他社同様「Eyesight」の機能はすべて「Eyesight X」に採用されています。

Eyesight

機能名	概要
3眼構成カメラ	ステレオカメラと広角単眼カメラで広範囲を監視
プリクラッシュブレーキ	交差点の右左折時や見通しの悪い場所でも衝突を回避
ツーリングアシスト	あらゆる速度での操作を支援
緊急時プリクラッシュステアリング	ブレーキ回避できない場合に自動でハンドル操作を支援
誤発進抑制制御 （前進後退）	ペダルの踏み間違いによる急発進を未然に防止

「Eyesight」は、スバルが誇るステレオカメラと広角単眼カメラを組み合わせた、独自の3眼構成のシステムです。広範囲の歩行者や自転車をいち早く認識し、交差点での衝突を防いでくれます。

高い認識性能を持つため、どのような場面でも安心して運転が可能です。

Eyesight X

機能名	概要
渋滞時ハンズオフアシスト	自動車専用道路で渋滞時、一定条件下で手放し運転
渋滞時発進アシスト	渋滞の停止時、ドライバーが前を向いていれば自動発進
アクティブレーンチェンジアシスト	高速走行時、ウインカー操作のみで車線変更を自動化
カーブ前・料金所前速度制御	カーブや料金所付近で安全かつ自動で減速
ドライバー異常時対応システム	無操作状態が続いたら、安全に減速・停止し周囲に警告

「Eyesight X」は高精度な3Dマップデータと連携することで、自動車専用道路での渋滞時に手放し運転が可能となりました。またカーブや料金所が近づくと自動で安全な速度まで減速し、ドライバーの操作負担を限界まで減らします。

スバルの安全思想へのこだわりと最新技術が融合した、画期的な高度運転支援システムです。

マツダ：i-ACTIVSENSE （アイアクティブセンス）

機能名	概要
マツダレーダークルーズコントロール （MRCC）	先行車との安全な車間距離を自動で維持
クルージング＆トラフィックサポート （CTS）	渋滞時から高速走行時まで先行車追従と車線維持を支援
アドバンストスマートシティブレーキサポート	車両や夜間の歩行者も検知しブレーキを支援
AT誤発進抑制制御 （前進時・後退時）	ペダル踏み間違いによる急発進事故を抑制
ブラインドスポットモニタリング （BSM）	斜め後方の車両を検知・警告
リアクロストラフィックアラート （RCTA）	後退時に左右から接近してくる車両を素早く検知・警告
アダプティブLEDヘッドライト （ALH）	対向車を邪魔しないようにハイビーム走行を維持
ドライバーモニタリング	運転者の状態を監視し眠気やわき見を検知したら警告

マツダの「i-ACTIVSENSE」は独自の安全思想に基づき、多様な運転支援を搭載しています。夜間でも歩行者を正確に検知する自動ブレーキなど、日常に潜むリスクを軽減してくれます。

車内カメラで眠気やわき見を検知する機能もあり、ヒューマンエラーを未然に防ぐ工夫が満載な点も魅力です。

三菱：MI-PILOT （マイパイロット）

機能名	概要
レーダークルーズコントロール （ACC）	先行車に合わせて停止や発進を支援
車線維持支援機能 （LKA）	直線やカーブでも車線中央を維持できるよう支援
衝突被害軽減ブレーキシステム （FCM）	前方の車両や歩行者を検知し危険時に自動的にブレーキ
踏み間違い衝突防止アシスト	ペダル誤操作による急発進や衝突事故を未然に防止
車線逸脱警報システム （LDW）	車線をはみ出しそうになった際にドライバーへ警告
オートマチックハイビーム （AHB）	状況に応じてハイビームとロービームを自動切替

三菱の「MI-PILOT」は、日産との協賛技術を最大限に活用し、信頼性の高い運転支援機能を多数搭載しています。特筆すべきは全速度対応の追従機能付きレーダークルーズコントロールで、停止から発進までをスムーズに支援します。

予防安全技術であるe-Assistが、ペダル踏み間違いなどの誤操作もしっかりと未然に防いでくれるため安心です。

スズキ：SUZUKI Safety Support

機能名	概要
デュアルセンサーブレーキサポートII	あらゆる車両や歩行者を検知し交差点の衝突回避を支援
低速時・後退時ブレーキサポート	低速走行中に壁や障害物を検知し衝突事故を防止
アダプティブクルーズコントロール （ACC）	高速道路で先行車に合わせて自動で加速・減速・停止
車線維持支援機能	高速道路などで車線中央を維持するように支援
誤発進抑制機能 （前進・後退）	ペダル踏み間違いによる急発進を抑制
車線逸脱抑制・警報	車線をはみ出しそうな時に警告しハンドル操作を支援
全方位モニター	真上からの映像をディスプレイに表示し支援
ブラインドスポットモニター	死角になりやすい斜め後方の車両を検知しサポート
ヘッドアップディスプレイ	車速や警告などをフロントガラスに直接表示

スズキは小さなクルマにも大きな安心を乗せるという理念のもと、多くの車両に先進安全技術を標準装備化しています。最新システム「SUZUKI Safety Support」では車両や歩行者に加えて、自転車や自動二輪車も正確に検知してくれます。

狭い道でのすれ違いを支援する全方位モニターなど、日常使いを重視するのであればスズキのシステムはピッタリです。

【2026年】運転支援システム搭載のおすすめ車種ランキングTOP3

当メディアがおすすめするADAS搭載のおすすめ車種を、ランキング形式で3つ紹介します。

1. ホンダ N-BOX
2. スバル レヴォーグ
3. 日産 セレナ

第1位：ホンダ N-BOX

グレード例	車両本体価格（税込）	搭載システム名
4WD	1,872,200円〜	Honda SENSING
FF	1,739,100円〜	Honda SENSING

日本でもっとも売れている車種の1つが「ホンダ N-BOX」です。普及型モデルであっても安全面での妥協はいっさいなく、最高レベルの安全性を誇ります。

全タイプに「Honda SENSING」を標準装備し、軽自動車の欠点である安全性の低さを見事に克服しました。夜間の歩行者や自転車を検知する衝突軽減ブレーキを備え、日常使いにおいてもドライバーの安全をしっかり守り抜きます。

第2位：スバル レヴォーグ

グレード例	車両本体価格（税込）	搭載システム名
Smart Edition EX	3,630,000円〜	Eyesight X
GT-H EX	3,795,000円〜	Eyesight X

スバルの「レヴォーグ」は、3眼カメラと衛星情報を活用するADAS「Eyesight X」を搭載した大人気のステーションワゴンです。

渋滞時は手放し運転が可能で、長距離移動の負荷を劇的に軽減してくれます。ワゴン車にも関わらずしなやかな乗り心地なうえ、ゴルフバッグが4つ入る大容量の荷室などの実用性にも非常に優れています。

普段使いだけでなく休日も全力でサポートしてくれる、家族連れやアウトドア趣味の方におすすめのモデルです。

第3位：日産 セレナ

グレード例	車両本体価格（税込）	搭載システム名
e-POWER LUXION	4,998,400円〜	ProPILOT 2.0
ハイウェイスターV	3,228,500円〜	ProPILOT
X	2,785,200円〜	ProPILOT

家族連れに絶大な人気を誇るミニバンが、日産「セレナ」です。

最上級グレードでは、世界初となる「同一車線内での手放し運転」を実現した「ProPILOT 2.0」を搭載しています。このADASにより、高速道路での長距離移動がかつてないほど快適になり、休日の遠出もまったく苦になりません。

2台前の車両を検知して玉突き事故のリスクを警告してくれるなど高度な機能もあり、徹底した予防安全技術が魅力です。注意点として、手放し運転が可能なのは専用グレードのみとなるため、購入時のグレード選びは慎重に行いましょう。

【まとめ】運転支援システムを理解して賢くクルマを選ぼう

運転支援システムは、私たちの命と日常の安全を守るために欠かせない大事なテクノロジーです。各メーカーが独自の技術を競い合うことで、その性能は2026年以降も飛躍的な進化を続けるでしょう。

ADASのメーカーごとの得意分野を正しく理解し、自分に合ったシステムを選べれば、車選びの失敗は劇的に減るはずです。

ご自身の運転スタイルやライフスタイルを振り返り、ぜひ最適な機能を持つ最高の1台を見つけてください。